玩转乐高——探索EV3

玩转乐高：探索EV3是一本实用指南，能帮助你提高对乐高EV3基础知识的认识，学习将核心编程命令组合起来测试自己搭建的乐高MINDSTORMSEV3机器人。在玩转乐高：探索EV3的指导下，你将很快熟悉EV3套装中的各种东西，并能提高自己的机器人设计能力。
　　
　　玩转乐高：探索EV3适合乐高玩家，学习过乐高基本教程、想自己设计机器人的读者，还可为参与FLL（FIRST乐高大赛）和WRO（世界机器人大赛）的队员和教练提供参考。
　　
　　目录
　　
　　作者简介
　　
　　审校者简介
　　
　　原书序言
　　
　　第1章工程笔记
　　
　　1.1工程设计流程
　　
　　1.2内容编辑器功能
　　
　　1.3新页面和页面动作
　　
　　1.4计算机辅助设计和构建指令
　　
　　1.4.1LEGODigitalDesigner
　　
　　1.4.2LDraw
　　
　　1.5在代码中添加注释
　　
　　1.6总结
　　
　　第2章机械设计
　　
　　2.1机械效益
　　
　　2.2电机
　　
　　2.3大型电机和齿轮
　　
　　2.4编写程序
　　
　　2.5斜齿轮直角连接
　　
　　2.6蜗杆
　　
　　2.7使用数据线和并行程序
　　
　　2.8总结
　　
　　第3章传动系统和底盘
　　
　　3.1底盘
　　
　　3.2家庭版套装的滑板机器人
　　
　　3.3教育版套装的万向轮机器人
　　
　　3.4家庭版套装的履带机器人
　　
　　3.5教育版套装履带机器人
　　
　　3.6为机器人编写程序
　　
　　3.7总结
　　
　　第4章传感器和控制
　　
　　4.1使用传感器
　　
　　4.2程序模块
　　
　　4.3乐高EV3传感器
　　
　　4.3.1触动传感器
　　
　　4.3.2颜色传感器
　　
　　4.3.3电机旋转传感器
　　
　　4.3.4陀螺仪传感器
　　
　　4.3.5超声波传感器
　　
　　4.3.6红外传感器
　　
　　4.4第三方传感器
　　
　　4.4.1Dexter工业传感器
　　
　　4.4.2Mindsensors传感器
　　
　　4.4.3HiTechnic传感器
　　
　　4.4.4MATRIX电机控制器和金属部件
　　
　　4.4.5Vernier（威尼尔）传感器
　　
　　4.5总结
　　
　　第5章与EV3交互
　　
　　5.1程序块按钮
　　
　　5.2红外遥控按钮
　　
　　5.3蓝牙控制
　　
　　5.4智能设备控制
　　
　　5.5Wi-Fi控制
　　
　　5.6总结
　　
　　第6章EV3的输出
　　
　　6.1显示
　　
　　6.2图片编辑器
　　
　　6.3显示数据
　　
　　6.4程序块状态灯
　　
　　6.5传统的NXT/RCX灯
　　
　　6.6声音
　　
　　6.7音乐
　　
　　6.8总结
　　
　　第7章高级编程
　　
　　7.1循环模块和电机旋转传感器
　　
　　7.2循环模块和陀螺仪传感器
　　
　　7.2.1处理陀螺仪传感器的问题
　　
　　7.3分支或两状态控制器
　　
　　7.4三状态控制器
　　
　　7.5子程序或我的模块
　　
　　7.6阵列
　　
　　7.7总结
　　
　　第8章高级编程和控制
　　
　　8.1距离控制器
　　
　　8.2红外与超声波
　　
　　8.3比例算法
　　
　　8.4用颜色传感器巡线
　　
　　8.5巡线的设置值
　　
　　8.6两状态控制器或棒棒控制器（Bang-Bang控制器）
　　
　　8.7比例巡线
　　
　　8.7.1输入增益和速度
　　
　　8.8PID控制器
　　
　　8.9陀螺仪传感器
　　
　　8.10红外传感器导航和追踪信标
　　
　　8.11沿着圆形轨迹行驶
　　
　　8.12三角测向
　　
　　8.13总结
　　
　　第9章实验软件和数据记录
　　
　　9.1数据记录软件
　　
　　9.2改进航位推算
　　
　　9.3分析增益常数
　　
　　9.4图形化编程
　　
　　9.5其他棒棒控制器（Bang-Bang控制器）
　　
　　9.6总结
　　
　　第10章其他编程语言
　　
　　10.1LabVIEW
　　
　　10.1.1前面板和框图
　　
　　10.1.2编程模块
　　
　　10.1.3循环
　　
　　10.1.4巡线VI
　　
　　10.1.5机器人工具
　　
　　10.1.6数据
　　
　　10.1.7前面板和整理框图
　　
　　10.1.8子程序（SubVI）
　　
　　10.2RobotC
　　
　　10.2.1简单的代码
　　
　　10.2.2命令
　　
　　10.2.3变量
　　
　　10.2.4遥控
　　
　　10.2.5图形化编程
　　
　　10.3总结
　　
　　第11章机器人之间的通信
　　
　　11.1实现通信
　　
　　11.2传送信息
　　
　　11.2.1跟随移动
　　
　　11.2.2保持距离
　　
　　11.2.3搜索与救援
　　
　　11.2.4完成搜索
　　
　　11.3总结
　　
　　第12章高级机器人——陀螺小子
　　
　　12.1平衡机器人的概念
　　
　　12.2“陀螺小子”模型
　　
　　12.3传感器反馈
　　
　　12.4程序中令人头疼的问题
　　
　　12.5主程序
　　
　　12.6控制程序
　　
　　12.7我的模块RST
　　
　　12.8我的模块gOS
　　
　　12.9我的模块GT
　　
　　12.10我的模块GG
　　
　　12.11我的模块GM
　　
　　12.12我的模块EQ
　　
　　12.13我的模块cntrl
　　
　　12.14我的模块CHK
　　
　　12.15总结

邮购信息：
　　地    址：北京市西城区北三环中路甲29号华尊大厦A座405室(邮编：100029)
　　电    话：010-82024981-12  发行部
       邮    箱：wangy@upsapp.com
　　户    名：北京三之联广告有限公司
　　开户行：交通银行股份有限公司北京北三环中路支行
　　账   号：110060567018150018791

ISBN：9787111547549   出版社：机械工业出版社   装帧：平装   页数：183   图书尺寸：210*226  开本：20开   定价：￥59.00   类别：机器人