目前牙轮钻机备受各界关注

         这是比较成熟的电控方式，可以满足钻孔工艺要求，并易于维修，但效率低、设备重、占地面积大，维护工作量也大。国产KY - 310、美制60 - Rffl型等钻机的回转机构采用这种方式。可控硅供电并调速。这种供电调速系统具有可调性好、效率高、占地面积小等优点，但所用原件较多、线路复杂，抗*能力差，故障不易排除，要求维护人员具有较高的技术水平。

          因此，目前在牙轮钻机上应用的还不多。但在国产YZ - 35型牙轮钻机上已采用这种拖动方式。磁放大器供电并调速，它具有可靠性好、适应环境能力和过载能力强及效率高等优点。颚式破石机根据国内外实践表明，磁放大器供电调速装置非常适用于有强烈振动、温差变化大、粉尘多的露天条件下作业的牙轮钻机。国产KY - 250、美制45 -R型钻机采用这种方式。

             液压马达拖动液压马达可以实现无级调速，同时还具有体积小、质量轻、承载能力大的优点，因此在中、小型钻机回转机构上应用较多，如美制M-4、M-5、GD - 25C型等钻机。烘干设备但与电动机拖动系统相比，它存在有泄漏及管裂等问题。回转机构有单电机驱动的，也有双电机驱动的。当前国内、外钻机用单电机驱动较多。碎煤机采用双电机驱动，可以减小回转小车的尺寸和钻架的高度，两电机对称布置还能使回转小车重量平衡，上下运行平稳。